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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。



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輕量級(jí)小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對(duì)手眼一體應(yīng)用,特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選;

采用高幀率相機(jī)和*的處理算法,能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息;

緊湊的外形、輕量級(jí)自重、極小功耗,更適合機(jī)械臂和AGV使用;

采用不可見紅外光,抗環(huán)境光干擾,適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合,可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。


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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時(shí)間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#



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