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TOF相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-12

簡(jiǎn)要描述:

前置避障相機(jī)
大相機(jī):0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡(jiǎn)配1:?jiǎn)蜶GBD
簡(jiǎn)配2:RGB

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TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

TOF相機(jī)大視野:可支持多相機(jī)融合,滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離:可達(dá)8m
低功耗:4W

基于視覺(jué)的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī):避障與建圖
● 傳感器:
賦予機(jī)器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法:
賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
● 避障算法
賦予機(jī)器人避障(繞障)能力

 

前置避障相機(jī)
   大相機(jī):0.5-4mHDR
                  12fps@5111
   增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
   簡(jiǎn)配1:?jiǎn)蜶GBD
   簡(jiǎn)配2:RGB

TOF相機(jī)產(chǎn)品參數(shù):

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

適用于安裝高度在50cm以上的視覺(jué)模塊

適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤(pán)車(chē)

適用于3D視覺(jué)檢測(cè)

測(cè)距范圍

0.5-3m(測(cè)距12m)

0.2-1.5m(測(cè)距6m)

0.5-3m(測(cè)距6m)

測(cè)距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率

320*240

320*240

160*60

幀率

10fps(可達(dá)120fps)

10fps(可達(dá)120fps)

40fps(可達(dá)200fps)

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相機(jī)

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相機(jī)

 

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