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頂升式AGV 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-10-13

簡要描述:

頂升式AGV采用視覺導航技術(shù),只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖,就可以實現(xiàn)自動運輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

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頂升式AGV采用視覺導航技術(shù),只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖,就可以實現(xiàn)自動運輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

頂升式AGV用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元,采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向,作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置,從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。

工作環(huán)境

工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10℃~50℃

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數(shù)
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah

產(chǎn)品特點:

1、視覺導航 

采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理。

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